Milú

Gos fox-terrier de color blanc, company inseparable de Tintín. Curiós i astut com el seu amo. Tot i ser indecís per moments, Milú es desfà de les seves vacil·lacions quan es tracta de rescatar Tintín, per a això recorre al seu enginy i el seu valor. Això no obstant, per moments es permet dubtar entre un os trobat en el camí i el seu objecte fonamental de protegir al seu amo.